Модуль драйвера двигателей L2. N и Arduino. Модуль драйвера двигателей L2. N позволяет управлять двумя моторами постоянного тока, либо шаговым двигателем с потребляемым током до 2 Ампер. Одной из первых статей на нашем блоге была статья о драйвере двигателей L2. D. В данной же статье мы рассмотрим более мощный драйвер двигателей L2. RKP-MDL298-01A-V2-11.jpg' alt='Как Проверить Драйвер Моторов' title='Как Проверить Драйвер Моторов' />Подключение драйвера двигателей Motor Shield L293D к плате Arduino. Данный Motor Shield полностью совмести с платами Arduino Mega 2560 и. После проверки правильности подключения загружаем скетч в плату ардуино. Как Проверить Драйвер Моторов' title='Как Проверить Драйвер Моторов' />N, но уже собранный на платке в виде модуля. По функционалу L2. N полностью идентична L2. D. Мы видим те же управляющие выводы. Чередование разноименных сигналов высокий логический уровень или низкий на парах выводов IN1, IN2 и IN3, IN4 задают направление вращения моторов. Выводы ENABLE A, B ENA привязан к IN1, IN2. ENB к IN3, IN4 отвечают за раздельное управление каналами. Могут использоваться в двух режимах Условно. Для регулировки скорости моторов, на. Для этого на плате, рядом с выводами ENA и ENB находятся штырьки соединенные с 5. V. Замыкаем выводы с помощью джамперов. В данном режиме мы не сможем регулировать скорость двигателей, они будут всегда вращаться в полную скорость за то для управления экономится 2 вывода контроллера. Направление вращения будет задаваться по прежнему, а вот для остановки в данном варианте, состояние выводов будет уже играть роль. Для остановки нужно будет подавать одноименные сигналы на выоды. Заставим моторчик вращаться. Теперь становится возможно управлять скоростью мотора, изменяя скважность посылаемого ШИМ сигнала. Значения скважности задаются функцией analog. Writepin, число, где число изменяется от 0 до 2. Candy Aquamatic 100F Manual. Для наглядности, подобраны четыре значения при которых двигатель стартует с низких оборотов, набирает средние, выходит на максимальные и не вращается. Тестировалось на Arduino IDE 1. IN3 5 Input. IN4 4. Подключение двух моторов с регулировкой скорости вращения. В приведенном ниже скетче два мотора будут вращаться в обе стороны с плавным нарастанием скорости. Тестировалось на Arduino IDE 1. IN1 5 Input. IN2 4. В статье о подключении L2. D я уже упоминал о том, что при старте двигатель в среднем потребляет ток в 2 4 раза больше номинального, а при резком реверсе еще больше. Данный скачок можно снизить или вообще убрать, если разгонять двигатель плавно и дать на разгон какой то промежуток времени. Наблюдайте за светодиодом и вы все увидите сами. P. S. Мы использовали танковую платформу, учитывая что мотор крутит редуктор и гусеницы, то для его запуска требуется приличный ток. При замерах оказалось, что при резком запуске одного мотора, кратковременный скачок тока составил порядка 0. A при номинальном 0. A, а при включении сразу двух моторов до 1. A. При плавном разгоне мы фиксировали редкие скачки тока до 0. А. Об эффективности плавного разгона судите сами. Статьи в подобной тематике.